طبقه بندی ربات های جوشکاری صنعتی

ربات جوشکاری ربات صنعتی برای انجام جوشکاری است، به طور کلی به ما ربات جوشکاری صنعتی می گویند. جوشکاری یک عملیات سخت و طاقت فرسا است که ذاتا گرمای زیاد، نور فرابنفش مضر و دود تولید می کند و برای ربات های صنعتی یک عملیات بسیار سخت است. ربات های جوشکاری صنعتی چه طبقه بندی هایی دارند؟

 

طبقه بندی ربات های جوشکاری صنعتی

اولین. با توجه به درجه توسعه طبقه بندی فناوری اتوماسیون ربات

با توجه به میزان توسعه فناوری اتوماسیون، ربات های صنعتی را می توان به سه دسته تقسیم کرد:
1. ربات آموزشی و تولید مثلی متعلق به نسل اول ربات های صنعتی است. اپراتور با روش های مستقیم یا غیرمستقیم، از جمله مسیر حرکت، سرعت، شرایط ماشه، دستور عملیات و سایر اطلاعات مورد نیاز برای تکمیل یک کار خاص، ربات را "آموزش" می دهد. در حال حاضر ربات های جوشکاری که به طور گسترده در صنعت استفاده می شوند از این دست هستند.
2. برای داشتن هوش معین و امکان درک محیط تا حد معینی از طریق ابزارهای سنجش (لمس، حس نیرو، بینایی و غیره) و کنترل بازخورد مناسب بر روی محتوای عملیات ربات با توجه به اطلاعات درک شده. تراز تفنگ جوشکاری، سرعت حرکت، نگرش تفنگ جوشکاری، شروع یا پایان جوشکاری و غیره را تصحیح کنید. این ربات به نسل دوم ربات صنعتی در روند توسعه فناوری اتوماسیون خود تعلق دارد. ربات جوشکاری که از حسگر تماس، دید ساختاری نور و روش‌های دیگر برای یافتن موقعیت جوش خودکار و ردیابی خودکار استفاده می‌کند، متعلق به این دسته است.

3. علاوه بر داشتن توانایی ادراک مشخص، توانایی تصمیم گیری و برنامه ریزی خاصی نیز دارد. برای مثال، می‌تواند از رایانه برای پردازش نتایج حسگر و برنامه‌ریزی کارهای جوشکاری استفاده کند، یا براساس سنجش چند اطلاعاتی در فرآیند جوشکاری، تصمیمات هوشمندانه بگیرد.

 

دومین. طبقه بندی بر اساس شاخص عملکرد

با توجه به شاخص های مختلف عملکرد ربات، می توان آن را به پنج نوع تقسیم کرد: ربات جوشکاری فوق العاده بزرگ، ربات جوشکاری بزرگ، ربات جوشکاری متوسط، ربات جوشکاری کوچک، ربات جوشکاری فوق العاده کوچک، انواع پارامترهای دقیق می تواند با ربات صنعتی دکا مشورت کند. (155-0861-1802)

 

سه، با توجه به طبقه بندی روش فرآیند جوشکاری

با توجه به روش های جوشکاری مورد استفاده در عملکرد ربات، ربات های جوشکاری را می توان به ربات های جوش نقطه ای، ربات های جوش قوس الکتریکی، ربات های جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی، ربات های جوش لیزری و غیره تقسیم کرد.

1، ربات جوش نقطه ای دارای ویژگی های بار بزرگ، فضای کار بزرگ، مجهز به تفنگ جوش نقطه ای ویژه است و می تواند حرکت انعطاف پذیر و دقیق را به دست آورد، به منظور انطباق با الزامات عملیات جوش نقطه ای، معمول ترین کاربرد آن استفاده می شود. برای خط تولید مونتاژ بدنه خودرو.

2. با توجه به الزامات عملیات مستمر جوشکاری قوس الکتریکی، ربات جوشکاری قوس باید کنترل مسیر پیوسته را درک کند و همچنین می تواند از تابع درونیابی برای ایجاد مسیر جوشکاری پیوسته با توجه به نقطه آموزش استفاده کند. ربات جوش قوس الکتریکی علاوه بر بدنه ربات، دستگاه آموزشی و کابینت کنترل، شامل تفنگ جوشکاری، مکانیزم تغذیه سیم اتوماتیک، منبع برق جوش، قطعات مربوط به گاز محافظ و غیره می باشد. با توجه به تفاوت بین جوش ذوبی و جوشکاری ذوبی. مکانیسم تغذیه سیم نیز دارای الزامات مختلفی در موقعیت نصب و طراحی ساختار است.

3. ربات جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی الزامات بالاتری را در مورد فشار مثبت و گشتاور ارائه شده توسط ربات، و همچنین توانایی سنجش نیرو و توانایی کنترل مسیر ربات، به دلیل ارتعاش ایجاد شده در فرآیند جوشکاری، فشار اعمال شده، مطرح می کند. روی جوش، اندازه دوک همزن، انحراف مسیر عمودی و جانبی و دلایل دیگر.

4. علاوه بر الزامات دقت بالا، ربات های جوش لیزری اغلب با محورهای خطی، میز دوار یا سایر ربات ها برای دستیابی به جوشکاری انعطاف پذیر جوش های منحنی پیچیده یا جوش های بزرگ همکاری می کنند.