طبقه بندی و زمینه های کاربردی اصلی ربات های جوشکاری خودکار

در تولید جوش مدرن، به دلیل فرآیند پیچیده، الزامات کیفیت جوش بیشتر و بالاتر است، بنابراین یافتن کارگران جوشکار روز به روز دشوارتر می شود، ربات های جوش اتوماتیک داغ می شوند. در واقع، انواع مختلفی از ربات های جوشکاری وجود دارد. با توجه به فرآیند جوشکاری، ربات های جوشکاری را می توان به ربات های جوش نقطه ای، ربات های جوش قوس الکتریکی، ربات های جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی، ربات های جوش لیزری و غیره تقسیم کرد.

طبقه بندی و زمینه های کاربردی اصلی ربات های جوشکاری اتوماتیک

1. ربات جوش نقطه ای

ربات جوش نقطه ای دارای ویژگی های بار بزرگ، فضای کار بزرگ، مجهز به تفنگ جوش نقطه ای ویژه است و می تواند حرکت انعطاف پذیر و دقیق را برای انطباق با الزامات عملیات جوش نقطه ای به دست آورد، معمول ترین کاربرد آن برای مونتاژ بدنه خودکار استفاده می شود. خط تولید. در مونتاژ بدنه هر خودرو، بخش زیادی از نقاط جوش توسط ربات ها انجام می شود. اما در ابتدای ربات جوش نقطه ای، فقط برای بهبود عملیات جوشکاری استفاده می شد و بعداً برای دقت در دوخت، شروع به تکمیل عملیات جوشکاری موقعیت یابی کرد.

2. ربات جوش قوس الکتریکی

ربات های جوشکاری قوسی به طور گسترده در بسیاری از صنایع مانند ماشین آلات عمومی و سازه های فلزی استفاده می شوند. ربات جوشکاری قوس الکتریکی نوعی سیستم جوشکاری انعطاف پذیر است که شامل انواع لوازم جانبی جوش قوس الکتریکی می شود، نه فقط ماشینی که یک تفنگ جوشکاری را با سرعت و موقعیت از پیش تعیین شده حمل می کند، بنابراین برای عملکرد آن الزامات خاصی دارد. در عملیات جوشکاری قوس الکتریکی، تفنگ جوش باید حرکت جوش قطعه کار را ردیابی کند و به طور مداوم فلز را پر کند تا جوش شکل بگیرد. بنابراین، ثبات سرعت و دقت مسیر دو شاخص مهم در فرآیند حرکت هستند.

3. ربات جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی

ربات جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی دارای الزامات بالاتری در مورد فشار مثبت و گشتاور ارائه شده توسط ربات و همچنین توانایی سنجش نیرو و توانایی کنترل مسیر ربات است، زیرا به دلیل ارتعاش ایجاد شده در فرآیند جوشکاری، فشار وارد شده بر روی جوش می باشد. ، اندازه دوک همزن، انحراف مسیر عمودی و جانبی و غیره.

4. ربات جوش لیزری

علاوه بر الزامات دقت بالا، ربات جوش لیزری اغلب جوشکاری انعطاف پذیر جوش های منحنی پیچیده یا جوش های بزرگ را با همکاری با محور خطی، میز دوار یا سایر ربات ها انجام می دهد. ربات جوشکاری در مرحله حاضر به نتایج خوبی در تولید صنعتی دست یافته است، به ویژه بیشترین استفاده در صنایع خودروسازی، کشتی و سایر صنایع تولیدی. در آینده، توسعه آن در هوش مصنوعی، مسیر اصلی تحقیق است. بهینه سازی ساختار و عملکرد آن برای بهبود راندمان کاری آن، مسلماً یک پیشرفت جدید دیگر برای توسعه صنعت انسانی خواهد بود.

مزایای ربات جوشکاری اتوماتیک، ربات جوشکاری می تواند بسیار خوب برای تکمیل انواع کار جوشکاری باشد، استفاده از جوشکاری ربات اتوماتیک برای بهبود دقت و کیفیت محصولات جوشکاری، کوتاه کردن زمان پردازش نیز نقش بسیار مهمی ایفا می کند.